S7-1200 CPU 與 S7-200 CPU S7 通信（S7-1200 作為客戶端）

S7-1200 CPU 與 S7-200 CPU 之間的以太網(wǎng)通信只能通過 S7 通信來實現(xiàn)，因為 S7-200 的以太網(wǎng)模塊只支持S7 通信。當(dāng)S7-1200作為客戶端，S7-200作為服務(wù)器，需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而作為服務(wù)器端的S7-200只需設(shè)置為服務(wù)器準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件：
① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC （帶以太網(wǎng)卡）
④ PC/PPI 電纜
⑤ TP以太網(wǎng)電纜

軟件：
① STEP 7 Professional V16
② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9

所完成的通信任務(wù)：

S7-200 Server 端的組態(tài)

1. 打開 STEP 7 Micro/WIN 軟件，創(chuàng)建一個新項目，在“PLC”>“TYPE”選擇所使用 CPU 的型號，如圖1. 所示。

圖1. 選擇S7-200 CPU 類型

2. 選擇“工具”>“以太網(wǎng)向?qū)А?進入 CP243-1 的向?qū)渲茫鐖D2. 所示。

圖2. 使用以太網(wǎng)向?qū)?/p>

3. 選擇CP243-1 模板的位置。

CP243-1 緊鄰 CPU 安裝，所以模板位置為0 ，也可以通過“讀取模塊”讀出模板位置，如圖3. 所示。

圖3. 選擇模板位置

4. 設(shè)置 CP243-1 模板的 IP 地址

IP 地址：192. 168. 0. 101 ，子網(wǎng)掩碼：255. 255. 255. 0，如圖4.所示。

圖4. 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址

5. 設(shè)置模塊所占用輸出地址字節(jié)和連接數(shù)，如圖5. 所示。

圖5. 設(shè)置占用輸出地址及網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)

6. 將CP243-1 定義為 Server 端，如圖6. 所示。

圖 6. 定義為 Server 端

注意：本例S7-200中安裝的CP243-1緊鄰CPU，位置為0，故TSAP地址為10.00；若CP243-1在位置為1，則TSAP地址為10.01。

7. 選擇CRC校驗，如圖7. 所示。

圖7. 選擇CRC 較驗

8. 為配置分配存儲區(qū)

根據(jù)以態(tài)網(wǎng)的配置，需要一個V存儲區(qū)，用戶可以指定一個未用過的V存儲區(qū)的起始地址，也可以點擊“建議地址”按鈕使用建議地址。如圖8. 所示。

圖8. 為配置分配存儲區(qū)

9. 生成以太網(wǎng)用戶子程序。如圖9. 所示。

圖9. 生成子程序

10. 調(diào)用向?qū)е猩傻淖映绦颍⒊绦蛳螺d到CPU中。如圖10. 所示。

圖10. 調(diào)用子程序

S7-1200 Client 端的配置編程

1. 使用 STEP7 V16軟件新建一個項目并完成硬件配置，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1.1 在“項目樹”>“設(shè)備組態(tài)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，按如下圖片中1~4的步驟添加新連接，如圖11. 所示。

圖11. 添加S7連接

1.2 在彈出的“添加新連接”對話框中，按照步驟1~3，添加伙伴為未指定的S7連接，如圖12.所示。

圖12. 添加伙伴為未指定的S7連接

1.3 按如下圖片中1~6的步驟填寫S7連接參數(shù)，填寫CP243-1的IP地址，如圖13. 所示。

圖13. 填寫通信伙伴IP地址

1.4 在“地址詳細(xì)信息”中設(shè)置通信伙伴的TSAP號，如圖14. 所示。

圖14. 定義通信雙方TSAP號

注意：圖14.中填寫的伙伴TSAP號，應(yīng)該與S7-200程序中對CP243-1以太網(wǎng)向?qū)ЫM態(tài)的本地TSAP號保持一致，如圖6所示。

2. 軟件編程

2.1 創(chuàng)建DB塊用來接收/發(fā)送數(shù)據(jù)，用來和S7-200 CP243-1交換數(shù)據(jù)，如圖15. 所示。

DB1數(shù)據(jù)塊名為“PUT_DATA”，定義2個字節(jié)的數(shù)組，變量名稱為“A”，向CP243-1發(fā)送2字節(jié)數(shù)據(jù)；

DB4數(shù)據(jù)塊名為“GET_DATA”，，定義2個字節(jié)的數(shù)組，變量名稱為“A”，從CP243-1讀取2字節(jié)數(shù)據(jù)；

DB4中創(chuàng)建的S7_Comm_Status的結(jié)構(gòu)體變量，用于程序中捕捉錯誤代碼和接收指令的完成位。

注意：此處創(chuàng)建的DB塊，可以是優(yōu)化/非優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊為S7-1200用于發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)區(qū)，填寫在GET指令的RD_x及PUT指令的SD_x中。

圖15. 創(chuàng)建DB塊

2.2 在OB1中，從“指令”-->"通信指令"-->“S7 通信”下，調(diào)用PUT、GET通信指令，程序見圖16。

圖16. 程序調(diào)用功能

2.3 如果通信時發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)沒有正常交換，可以增加程序段，用來捕捉判斷指令塊的Done是否置位過，或者捕捉判斷指令塊是否有錯誤，錯誤代碼是什么，如圖17.所示。

圖17中所示為捕捉PUT指令的完成位及錯誤代碼。

圖17.捕捉錯誤代碼及完成位

3. 監(jiān)控結(jié)果

S7-1200和S7-200分別下載程序，將通信數(shù)據(jù)區(qū)域分別在監(jiān)控表（S7-1200）和狀態(tài)表（S7-200）中賦值及監(jiān)控，監(jiān)控結(jié)果如圖18。

圖18. S71200和S7200監(jiān)控數(shù)據(jù)