碼垛機器人它的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括底座、腰部、腕部和末端執(zhí)行機構(gòu)等，滿足了對碼垛機器人生產(chǎn)線上的設(shè)計要求，下面為大家介紹碼垛機器人的六大優(yōu)點。

　　1、改善工作中員工安危：由于員工需要加載托盤所需的體力，因此避免了勞累，從而解決了疲勞分心，傷害以及重復(fù)和乏味運動的影響問題。

　　2、增強生產(chǎn)靈活性：每個機器人碼垛機都配有操作員，以組織多種碼垛模式。用戶界面的靈活性可以根據(jù)需要修改，添加和調(diào)整碼垛模式。碼垛機器人生產(chǎn)線中的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行速度快、穩(wěn)定性高和擴展性強等優(yōu)點。

　　3、生產(chǎn)速度：以恒定速度重復(fù)運動使得可以組裝而成的托盤，根據(jù)生產(chǎn)線和可用空間，可以增加機器人的數(shù)量以達到更高的速度。

　　4、增強托盤上成品的質(zhì)量：可以為每種產(chǎn)品獲得高質(zhì)量的表面處理。碼垛機器人執(zhí)行的任務(wù)從而解決了人類疲勞和分心相關(guān)的問題，這常常導(dǎo)致成品的質(zhì)量問題。

　　5、受限制的工作空間：機器人碼垛機比傳統(tǒng)的碼垛系統(tǒng)節(jié)省更多空間。此外，它可以編程在狹小的空間內(nèi)工作，從而節(jié)省生產(chǎn)區(qū)域的寶貴地面空間。

　　6、降低運營成本：這些系統(tǒng)可以日夜操作，幾乎不需要照明，這可以通過關(guān)閉照明來降低費用。勞動力可以受到約束，因為約束需要一個人就可以同時運行多臺機器。