S7-1200 和V20的MODBUS通訊

S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。

S7-1200和V20通訊實例請參考以下文檔與視頻：

1.1,通信連接

????V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接，使用標準的MODBUS通信協議進行通訊，通過modbus通訊，PLC給V20變頻器發送指令可對變頻器進行啟停調頻的操作。具體接線如下圖所示：

?? ? ? ??

? ? ? ? ? ?圖1-1：S7-1200 CB1241與?V20通訊接線

??

? ? ? ? ? ? 圖1-2：S7-1200?CM1241與?V20通訊接線

?V20與PLC通訊網絡拓撲圖，配套的終端網絡終端電阻可在西門子經銷商處購買。終端電阻訂貨號：6SL3255-0VC00-0HA0，具體接線如下圖所示：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖1-3：PLC與V20通信接線圖

2，通過Modbus通訊實現V20的啟停調速

2.1 V20 Modbus常用寄存器說明如表2-1所示：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?表2-1：?V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20參數設置

V20變頻器通信相關參數設置如表2-2所示下：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 表2-2：V20變頻器的相關參數

說明：也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認設置的參數如表2-3所示：

表2-3：連接宏CN011參數設置

2.3 PLC編程

PLC編程如下：

1，初始化Modbus通信接口，需確保PLC側的波特率、奇偶校驗與V20設置保持一致

說明：

PORT:通訊端口ID

BAUD：波特率

PARITY：波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊2，通過寄存器40100寫入需要的控制字。

說明：1：必須設置寄存器40100的第10位為1，允許PLC控制。

? ? ? 2：首次上電，需先寫入16進制的047E，再寫入047F啟動驅動器。

MB_ADDR：Modbus Rtu?從站地址

MODE：模式選擇，0為讀，1為寫

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN：數據長度，取決于所訪問的參數（以word為單位）

DATA_PTR：指向CPU的存儲地址，從該位置讀取數據或寫收據
3，將速度設定值寫入寄存器40101中，16進制的0-4000H對應0-100%的P2000基準頻率。

4，通過40110地址，一次讀取兩個字，可直接讀出狀態字（40110）和實際頻率（40111）。

5，通過40322地址讀斜坡上升時間。

6，通過40322地址寫斜坡上升時間